O Parque Aureliano Esteves é um dos mais belos cartões postais da cidade de São Pedro. Foi inaugurado em 5 de setembro de 1999 e possui uma área de 52.500 m². Está localizado a uma altitude aproximada de 900 metros à uma distância aproximada de 4 km do centro da cidade.

O Cristo Redentor é um monumento que tem 17 metros de altura, seu acesso pode ser feito, por carro, ou pela antiga trilha da pedreira ou ainda pela escadaria que possui 124 degraus, o local é privilegiado por sua vista panorâmica da cidade. Abaixo do monumento, existe uma pequena Capela de Nossa Senhora de Lourdes.

Além de uma vista deslumbrante da natureza também podemos visualizar várias cidade da região, como a cidade de São Pedro, Charqueada, Piracicaba, Santa Bárbara e Americana. O complexo conta também um parque infantil, amplo estacionamento, lanchonete e restaurante.